คำสั่ง : ให้หาข้อมูลเทคโนโลยี Artificial Intelligence ในปัจจุบันที่สนใจ พร้อมทั้งวิจารณ์ถึงผลดีและผลเสียของเทคโนโลยีนั้น
ASIMO (Honda Asimo Humanoid Robot demo)
หุ่นยนต์ (robot)
คือ เครื่องจักรกลหรือหุ่นที่มีเครื่องกลไกอยู่ภายใน
สามารถทำงานได้หลายอย่างร่วมกับมนุษย์ หรือทำงานแทนมนุษย์
และสามารถจัดลำดับแผนการทำงานก่อนหรือหลังได้
ระดับขั้นการทำงานของหุ่นยนต์สามารถจำแนกได้ 6 ระดับ ตามเกณฑ์มาตรฐาน ของสมาคมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แห่งญี่ปุ่น (Japanese Industrial Robot Association: JIRA) ดังนี้
ระดับที่ 1 กลไกที่ถูกควบคุมด้วยมนุษย์ (manual-handling device)
ระดับที่ 2 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนดไว้ โดยไม่สามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (fixed-sequence robot)
ระดับที่ 3 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนดไว้ โดยสามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (variable-sequence robot)
ระดับที่ 4 ผู้ควบคุมเป็นผู้สอนงานให้แก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะทำงานเล่นย้อนกลับ ตามที่หน่วยความจำบันทึกไว้ (playback robot)
ระดับที่ 5 ผู้ควบคุมบันทึกข้อมูลเชิงตัวเลขการเคลื่อนที่ให้แก่หุ่นยนต์ และหุ่นยนต์สามารถทำงานได้เอง โดยไม่ต้องมีการสอนงาน (numerical control robot)
ระดับที่ 6 หุ่นยนต์มีความฉลาด สามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อม และตัดสินใจทำงานได้ด้วยตัวเอง (intelligent robot)
หุ่นยนต์สามารถจำแนกเป็น 2 ประเภทใหญ่ๆ ตามลักษณะการใช้งาน คือ
1. หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้มีลักษณะเป็นแขนกล ซึ่งสามารถขยับ และเคลื่อนไหวได้เฉพาะข้อต่อ นิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม
2. หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ (mobile robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถเคลื่อนที่ไปได้ด้วยตัวเอง โดยการใช้ล้อ ขา หรือการขับเคลื่อนในรูปแบบอื่นๆ
ระดับขั้นการทำงานของหุ่นยนต์สามารถจำแนกได้ 6 ระดับ ตามเกณฑ์มาตรฐาน ของสมาคมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แห่งญี่ปุ่น (Japanese Industrial Robot Association: JIRA) ดังนี้
ระดับที่ 1 กลไกที่ถูกควบคุมด้วยมนุษย์ (manual-handling device)
ระดับที่ 2 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนดไว้ โดยไม่สามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (fixed-sequence robot)
ระดับที่ 3 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนดไว้ โดยสามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (variable-sequence robot)
ระดับที่ 4 ผู้ควบคุมเป็นผู้สอนงานให้แก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะทำงานเล่นย้อนกลับ ตามที่หน่วยความจำบันทึกไว้ (playback robot)
ระดับที่ 5 ผู้ควบคุมบันทึกข้อมูลเชิงตัวเลขการเคลื่อนที่ให้แก่หุ่นยนต์ และหุ่นยนต์สามารถทำงานได้เอง โดยไม่ต้องมีการสอนงาน (numerical control robot)
ระดับที่ 6 หุ่นยนต์มีความฉลาด สามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อม และตัดสินใจทำงานได้ด้วยตัวเอง (intelligent robot)
หุ่นยนต์สามารถจำแนกเป็น 2 ประเภทใหญ่ๆ ตามลักษณะการใช้งาน คือ
1. หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้มีลักษณะเป็นแขนกล ซึ่งสามารถขยับ และเคลื่อนไหวได้เฉพาะข้อต่อ นิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม
2. หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ (mobile robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถเคลื่อนที่ไปได้ด้วยตัวเอง โดยการใช้ล้อ ขา หรือการขับเคลื่อนในรูปแบบอื่นๆ
ใน พ.ศ. 2543
บริษัทฮอนด้า (Honda) ประเทศญี่ปุ่น ได้พัฒนาหุ่นยนต์เดิน 2 ขาคล้ายมนุษย์ (humanoid) มีชื่อว่า“อะซิโม” (ASIMO) เป็นหุ่นยนต์รุ่นที่ 11
โดยใช้เวลาในการค้นคว้าและวิจัยถึง 14 ปี
อะซิโมถูกจัดให้เป็นหุ่นยนต์ ที่สามารถทำงานรับใช้มนุษย์ได้ เป็นเพื่อนที่แสนดี
และยังเป็นเพื่อนคู่คิดของมนุษย์อีกด้วย
ในระหว่าง พ.ศ. 2546-พ.ศ. 2547 สำนักพัฒนาวิจัยภายใต้กระทรวงกลาโหมสหรัฐอเมริกา (Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA) ได้นำเสนอให้จัดการแข่งขันรถยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้เองโดยไม่มีคนขับ โดยกำหนดให้รถขับผ่านทะเลทรายเป็นระยะทาง 131 ไมล์ ภายในรถจะติดตั้งอุปกรณ์ตรวจรู้ต่างๆ ซึ่งสามารถรับรู้ถึงสภาพถนน และสภาพการจราจร รวมถึงอุปสรรคกีดขวางต่างๆ บนถนนและรอบๆ ตัวรถได้เป็นอย่างดี โดยมีสมองกลคอมพิวเตอร์ไว้ประมวลผลจากอุปกรณ์ตรวจรู้ต่างๆ ที่ส่งเข้ามาอย่างชาญฉลาด ทำให้รถสามารถวิ่งถึงจุดหมายได้
ด้วยเหตุที่หุ่นยนต์มีอายุการใช้งานที่ยาวนาน และแข็งแกร่งกว่ามนุษย์ นักวิทยาศาสตร์จึงคาดหวังว่า เมื่อหุ่นยนต์มาอยู่ร่วมกับมนุษย์ ก็จะช่วยดูแลปกป้องมนุษย์ และเป็นสื่อกลางในการส่งผ่านความรู้ที่เกิดจากการมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์
ในระหว่าง พ.ศ. 2546-พ.ศ. 2547 สำนักพัฒนาวิจัยภายใต้กระทรวงกลาโหมสหรัฐอเมริกา (Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA) ได้นำเสนอให้จัดการแข่งขันรถยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้เองโดยไม่มีคนขับ โดยกำหนดให้รถขับผ่านทะเลทรายเป็นระยะทาง 131 ไมล์ ภายในรถจะติดตั้งอุปกรณ์ตรวจรู้ต่างๆ ซึ่งสามารถรับรู้ถึงสภาพถนน และสภาพการจราจร รวมถึงอุปสรรคกีดขวางต่างๆ บนถนนและรอบๆ ตัวรถได้เป็นอย่างดี โดยมีสมองกลคอมพิวเตอร์ไว้ประมวลผลจากอุปกรณ์ตรวจรู้ต่างๆ ที่ส่งเข้ามาอย่างชาญฉลาด ทำให้รถสามารถวิ่งถึงจุดหมายได้
ด้วยเหตุที่หุ่นยนต์มีอายุการใช้งานที่ยาวนาน และแข็งแกร่งกว่ามนุษย์ นักวิทยาศาสตร์จึงคาดหวังว่า เมื่อหุ่นยนต์มาอยู่ร่วมกับมนุษย์ ก็จะช่วยดูแลปกป้องมนุษย์ และเป็นสื่อกลางในการส่งผ่านความรู้ที่เกิดจากการมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์
หุ่นยนต์ ASIMO ของ
บริษัท เอเชี่ยนฮอนด้า มอเตอร์ จำกัด
ที่ได้รับการยอมรับว่า คล้ายมนุษย์มากที่สุด อีกด้วย
ASIMO หรือชื่อเต็มๆว่า Advanced Step In Innovative Mobility
สูงเพียง 120 ซม. และหนัก 52 กก.
สามารถเคลื่อนไหวในท่าทางต่างๆ ที่หลากหลาย ทั้งในส่วน ของแขน ข้อศอก ไหล่ ขา ด้วยเทคโนโลยีการคาดการณ์การเคลื่อนไหว I-Walk และระบบการเดินยืดหยุ่นแบบเรียลไทม์ ความเร็ว 1.6 กม.ต่อ ชม.
อีกทั้งยังสามารถ ขึ้นและลงบันไดหรือเดินบนพื้นที่ลาดชันได้
ในส่วนของการทำงานนั้นก็ใช้ระบบคอมพิวเตอร์เป็นผู้ควบคุมคอยสั่งการ ส่งสัญญาณด้วยคลื่นความถี่ไปยังหุ่น ซึ่งจะมีพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานที่ คอยขับเคลื่อนอยู่ภายในตลอด
ในอนาคต ASIMO จะได้รับการพัฒนาให้สามารถ ทำกิจกรรมต่างๆได้มากขึ้นทั้งในส่วนของการรับรู้และส่วนของความฉลาด เช่น สามารถจำหน้า ท่าทางของมนุษย์ได้ ติดต่อสื่อสารโดยใช้เสียงเป็นสื่อนำ เป็นต้น
ที่ได้รับการยอมรับว่า คล้ายมนุษย์มากที่สุด อีกด้วย
ASIMO หรือชื่อเต็มๆว่า Advanced Step In Innovative Mobility
สูงเพียง 120 ซม. และหนัก 52 กก.
สามารถเคลื่อนไหวในท่าทางต่างๆ ที่หลากหลาย ทั้งในส่วน ของแขน ข้อศอก ไหล่ ขา ด้วยเทคโนโลยีการคาดการณ์การเคลื่อนไหว I-Walk และระบบการเดินยืดหยุ่นแบบเรียลไทม์ ความเร็ว 1.6 กม.ต่อ ชม.
อีกทั้งยังสามารถ ขึ้นและลงบันไดหรือเดินบนพื้นที่ลาดชันได้
ในส่วนของการทำงานนั้นก็ใช้ระบบคอมพิวเตอร์เป็นผู้ควบคุมคอยสั่งการ ส่งสัญญาณด้วยคลื่นความถี่ไปยังหุ่น ซึ่งจะมีพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานที่ คอยขับเคลื่อนอยู่ภายในตลอด
ในอนาคต ASIMO จะได้รับการพัฒนาให้สามารถ ทำกิจกรรมต่างๆได้มากขึ้นทั้งในส่วนของการรับรู้และส่วนของความฉลาด เช่น สามารถจำหน้า ท่าทางของมนุษย์ได้ ติดต่อสื่อสารโดยใช้เสียงเป็นสื่อนำ เป็นต้น
วิเคราะห์ข้อดีและข้อเสีย
ข้อดี
- สามารถติดต่อสื่อสารโดยใช้เสียงเป็นสื่อนำ
- การนำเอาเทคโนโลยีที่ล้ำสมัยมาใช้ในการประยุกต์
- ออกแบบสั่งการทุกอย่างเหมือนมนุษย์ เพื่อไว้เป็นเพื่อนยามอยู่ในบ้าน
- มีความยุ่งยากในการพัฒนาระบบที่ซับซ้อน
- ใช้พลังงานมาก สิ้นเปลือง
- มีราคาแพง
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น